La actividad de MúsicaTEA en Desarrollo es la utilización de la música y sus elementos (sonido, ritmo, melodía, armonía) con un chico/a o grupo de chicos/as para facilitar y promover la comunicación, relación, aprendizaje, la motricidad, la expresión, la organización con el fin de satisfacer las necesidades físicas, emocionales, mentales, sociales y cognitivas.  

Tiene como fin desarrollar potenciales y restaurar las funciones del individuo de tal forma que éste pueda lograr una mejor integración intra-interpersonal y consecuentemente una mejor calidad de vida a través de la prevención, rehabilitación, estudio y tratamiento. 

La combinación entre música, movimiento y lenguaje, como los tres pilares fundamentales de esta forma de enseñanza, enriquecen la experiencia de aprendizaje. Y es, precisamente, la síntesis y la combinación entre ellos lo que hacen que se llegue a un conocimiento más profundo del hecho musical. 
Los beneficios de la música y los efectos que conlleva son, entre otros: